魔神城のねむり姫
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| キャラクター Character | 声優 Seiyuu |
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| 孫悟空 SON Gokuu | 野沢雅子 NOZAWA Masako |
| ヤムチャ Yam Cha | 古谷徹 FURUYA Tooru |
| ランチ Lunch | 小山茉美 KOYAMA Mami |
| クリリン Kuririn | 田中真弓 TANAKA Mayumi |
| ブルマ Blooma | 鶴ひろみ TSURU Hiromi |
| ウーロン Wulong | 龍田直樹 TATSUTA Naoki |
| プーアル Puer | 渡辺菜生子 WATANABE Naoko |
| 亀仙人 Kamesennin | 宮内幸平 MIYAUCHI Kouhei |
| 執事 Butler | 飯塚昭三 IIZUKA Shouzou |
| ガステル Gastel | 郷里大輔 GOURI Daisuke |
| インストラクター Instructor | 川浪葉子 KAWANAMI Youko |
| 魔物 Goblins | 田中亮一 TANAKA Ryouichi |
| 沢木郁也 SAWAKI Ikuya | |
| 田中和実 TANAKA Kazumi | |
| 岡和男 OKA Kazuo | |
| 平野正人 HIRANO Masato | |
| ルシフェル Lucifer | 野沢那智 NOZAWA Nachi |
| ナレーター Narrator | 八奈見乗児 YANAMI Jouji |